tencho mouse’s diary

マイクロマウスを作っている大学生のブログです

関西大会に行ってみました…

おひさしぶりです

 

なんか下書きには、何かを書いた残骸がたくさんありましたが、書いたことすら覚えていないので、全消去…

 

大学を卒業し、社会人になりました…

 

いつも通り、だらだら書きます…

 

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制御の話(第1回 DCマウスとステッパーの制御の違いについて)

こんにちは

制御の話の第1回です。

ここでは、基本的に大学の授業で学んだ知識をベースに、マウスに適応させたり、自分でちょっと考えたりしたことを書きます。

 

間違った内容もあるかもしれませんが…

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あけましておめでとうございます

あけましておめでとうございます。

今年もよろしくお願い致します。

 

とりあえず、卒論と課題と…いろいろ忙しくてヤバいです…

 

2月の中旬以降は時間ができそうなので、旅行したりして過ごそうと思っていますが、全くの無計画で…

とりあえず、新潟の兄の家に泊まれるので…

そこを拠点に東北方面でも行こうかなってくらいの無計画さ…

 

まあ、時間があるのはこれで最後だと思うのでね…

 

そういえば、マウスの方はモーター発注したので…

たぶん今年も大会に行くんじゃないかな?

と思うので、大会で会うこともあるかもしれないですね…

大会等で会ったときは、声をかけてもらえるとありがたいです…

 

また、就職しても、学部卒で給料低いので、たかるなら院卒で就職する先輩の方にしてくださいね(笑)

 

今年は、ついに新しい生活がはじまるので、いろいろ大変になるかもしれないですが…

一生懸命がんばります!

 

2016年もまもなく終わる…

おはようございます。

2016年は私にとって人生の大きな分岐点の年だったと思います。

就活がありましたし…

 

正直、サークル運営をしていた2015年に比べると、精神的にはかなりラクでしたが、判断することはすごく難しいことが多い1年でした…

私自身の反省もたくさんあるので、だらだら書いて、きれいに忘れて新年を迎えたいと思います。(だらだら書くので、めんどくさい方はここで読むのをやめるのを推奨します。)

 

最大の反省は新潟行ったときの件ですね…

私の対応の悪さが1番出た気がします…

まあ、だからと言って、一生懸命準備して、みんなが安く遠征できるように車を提供し、運転を買って出た私の努力は水の泡にされた事実は変わりませんが…

まあ、深夜にトラブル起こすな!っていうのは、正直、常識過ぎて…言葉もありませんが…

「こっちは、安全にみんなを家に帰すために睡眠時間の確保とかきちんと考えてるんだからな!」っていうことを忘れてもらっては困ります。

当時は余計なこともたくさん言った気がしますが、私の主張はこれだけです。

もうそれ以外は何にも思いません…

結局、あんまり寝てないのに翌朝まで運転したし…

よくないですね…

正直、朝の時点で帰ればよかった…

 

Miceの人たちは、正直、運転に難のある人が多すぎるので…

運転には気をつけましょうね!

 

「自分がどういう人間なのか?」ということを強く考えさせられる経験をした1年でしたが…

私はどういう人間なんでしょうか?

正直、野球少年だった中学生の頃の友人と、ほぼ男子校みたいな高校でだらだらしてただけの高校生の頃の友人と、大学での友人を3人連れてきて、話をさせたら、話が噛み合わないと思います…

 

私は、自己主張をするタイプの人間みたいですが…

感情的になることがあるのは良くないですよね…

まあ、わかってはいるんですけど、所詮、人は感情ありきな部分もあって当然な存在だとも思います。

 

研究室で「第1印象より、かなりいいやつだよな…」と言われたものの…

「第1印象悪いってことはモテないじゃん…」と思ったわたくしです…

まあ、モテないの事実なので…

 

 

2017年は新しい生活が始まる年になり、いろいろ忙しそうですが…

私が痩せたら、たぶん確実に工場研修のせいです。

そんな話を教授から聞いたんですよね…

つらいのかなぁ…

正直、普通に痩せた方がいいと思うので、ちょうどいいかな…

 

今日はもう寝ます。

 

おやすみなさい…

 

よいお年を…

総会から2週間…

こんばんは

研究では進捗が出続ける1週間を過ごしていました。

1日で「前日からのデバッグの完了に加え、その日にはじめたことのデバッグも完了!」という2年生の夏から大会シーズンが終わるところまでの進捗ペース並みの進捗をひさしぶりに出しました!

 

今回は、いろいろ書きます…

 

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全日本大会2016終了

ついに今年もこの日がやって来ました…

が…しかし…調整不足なので…

壁にぶつかったのに無理矢理走ってくれたせいでマウス止められなくて…なのに正しい位置でゴールしやがる…そしてスタート位置に帰ってくる…

という奇跡が…

 

まあ、最短しようとしたら壁情報が壊れていたのですが…

 

1区画を正確に移動することすらできていない状況…マイクロマウスの基本から成ってないですね…

 

今年はモチベーションがなくなったのですが、大会会場に来ると「また、やろうかな…」と思うところもあるのですが、来年の今頃はどこに住んでいるかもわからないので、どうなることか…

 

いろいろとサボってきたことがあるので、とりあえず、そういったタスクを消化しないといけないので、そちらに注力します!

来年の大会は出ないかもしれませんが、今のところ出場確率は50%くらいでしょうか…

やるなら、ハーフですかね…

というか、ハーフじゃないと迷路のスペース確保が無理な気がしますね…

 

最後に、何人かの人に「制御理論についてまとめる!」と宣言しているので、有言実行のてんちょ〜氏は実行します!

制御の単位は、古典制御、現代制御、ともに昨年取得しましたが…

みなさん、ご存知の通り、わたくし、成績は悪いですし、当然、研究で制御を扱っている方には到底及ばないですが…

一応、PID制御のところだけは一言一句逃さないように授業を聞いていたつもりなので…

 

まあ、私なりに書いてみます…

 

一応、授業の資料は見つけたので、確認しながら書きますが、普通に間違ったことを書くかもしれないので気をつけてください…

 

当面は制御理論について書きます。

吸引…

こんばんは

今回は学生大会ではじめた吸引のお話です。

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