tencho mouse’s diary

マイクロマウスを作っている大学生のブログです

全日本大会2016終了

ついに今年もこの日がやって来ました…

が…しかし…調整不足なので…

壁にぶつかったのに無理矢理走ってくれたせいでマウス止められなくて…なのに正しい位置でゴールしやがる…そしてスタート位置に帰ってくる…

という奇跡が…

 

まあ、最短しようとしたら壁情報が壊れていたのですが…

 

1区画を正確に移動することすらできていない状況…マイクロマウスの基本から成ってないですね…

 

今年はモチベーションがなくなったのですが、大会会場に来ると「また、やろうかな…」と思うところもあるのですが、来年の今頃はどこに住んでいるかもわからないので、どうなることか…

 

いろいろとサボってきたことがあるので、とりあえず、そういったタスクを消化しないといけないので、そちらに注力します!

来年の大会は出ないかもしれませんが、今のところ出場確率は50%くらいでしょうか…

やるなら、ハーフですかね…

というか、ハーフじゃないと迷路のスペース確保が無理な気がしますね…

 

最後に、何人かの人に「制御理論についてまとめる!」と宣言しているので、有言実行のてんちょ〜氏は実行します!

制御の単位は、古典制御、現代制御、ともに昨年取得しましたが…

みなさん、ご存知の通り、わたくし、成績は悪いですし、当然、研究で制御を扱っている方には到底及ばないですが…

一応、PID制御のところだけは一言一句逃さないように授業を聞いていたつもりなので…

 

まあ、私なりに書いてみます…

 

一応、授業の資料は見つけたので、確認しながら書きますが、普通に間違ったことを書くかもしれないので気をつけてください…

 

当面は制御理論について書きます。