tencho mouse’s diary

マイクロマウスを作っている大学生のブログです

関西大会に行ってみました…

おひさしぶりです なんか下書きには、何かを書いた残骸がたくさんありましたが、書いたことすら覚えていないので、全消去… 大学を卒業し、社会人になりました… いつも通り、だらだら書きます…

制御の話(第1回 DCマウスとステッパーの制御の違いについて)

こんにちは 制御の話の第1回です。 ここでは、基本的に大学の授業で学んだ知識をベースに、マウスに適応させたり、自分でちょっと考えたりしたことを書きます。 間違った内容もあるかもしれませんが…

あけましておめでとうございます

あけましておめでとうございます。 今年もよろしくお願い致します。 とりあえず、卒論と課題と…いろいろ忙しくてヤバいです… 2月の中旬以降は時間ができそうなので、旅行したりして過ごそうと思っていますが、全くの無計画で… とりあえず、新潟の兄の家に泊…

2016年もまもなく終わる…

おはようございます。 2016年は私にとって人生の大きな分岐点の年だったと思います。 就活がありましたし… 正直、サークル運営をしていた2015年に比べると、精神的にはかなりラクでしたが、判断することはすごく難しいことが多い1年でした… 私自身の反省もた…

総会から2週間…

こんばんは 研究では進捗が出続ける1週間を過ごしていました。 1日で「前日からのデバッグの完了に加え、その日にはじめたことのデバッグも完了!」という2年生の夏から大会シーズンが終わるところまでの進捗ペース並みの進捗をひさしぶりに出しました! 今…

全日本大会2016終了

ついに今年もこの日がやって来ました… が…しかし…調整不足なので… 壁にぶつかったのに無理矢理走ってくれたせいでマウス止められなくて…なのに正しい位置でゴールしやがる…そしてスタート位置に帰ってくる… という奇跡が… まあ、最短しようとしたら壁情報が…

吸引…

こんばんは 今回は学生大会ではじめた吸引のお話です。

学生大会終了

こんばんは 今日は学生大会でした 結果は、まあ、最短できず… 吸引したんですけどね… 探索安定性もずっと改善する気配がなく、なかなか厳しい状態です。 特に探索でゴールしたときにズレやすいので、補正もしますが、ちょっといろいろと考えていることがある…

中部地区大会2016終了

こんばんは 遠征翌日はしっかり休むことにしているので、月曜日はしっかり家でダラダラしてました… 今回は中部地区大会に行ったことを書きます。 とりあえず、結果は… 前壁のセンサー値の閾値が高く、壁にぶつかる… そのため、1走目は探索失敗… このまま終わ…

九州大会2016終了

こんにちは! 先日、出場してきました九州地区大会の結果を報告します。

CAD疲れる…全然マウス動かせてない…

こんばんは 明日から遠征に行きますが、今週は東北大会の疲れとか、研究とか、設計変更に対応するためにCAD使うことになったこととか、いろんなことで進捗が乏しい状態でした…(という九州でうまく走れなかったときの布石でした) 最近は進捗報告もしていな…

東北大会2016終了

こんにちは 毎年恒例のことですが、月曜日に帰宅してから12時間爆睡していました… まあ、今年は結果は悪かったですが…ボチボチ書いてみます…

東日本大会2016終了

こんにちは 昨日、FND先輩にブログ書けと叱られてから、12時間程経ったところでようやくupできるところまで書けました(寝落ちってやつです…) 今回は、東日本地区大会の結果を中心に書こうと思います。

東日本支部夏期講習会のときの試走

こんばんは 東日本夏期講習会に参加してから、少し時間が経ってしまいましたが、動画で進捗報告!

次の機体の名前決まりました!

こんにちは ブログ移設しました 前のブログはこれです hikikomori360ju.zoku-sei.com 次の機体名を今回は発表します!