tencho mouse’s diary

マイクロマウスを作っている大学生のブログです

学生大会終了

こんばんは

今日は学生大会でした

結果は、まあ、最短できず…

吸引したんですけどね…

探索安定性もずっと改善する気配がなく、なかなか厳しい状態です。

特に探索でゴールしたときにズレやすいので、補正もしますが、ちょっといろいろと考えていることがあるので、シミュレータも作ったので、これを使って改善してみようと思います。

 

自分がサークル運営やってるときの新歓で入ってくれた後輩が、斜め走行に成功してたりするのは、やっぱりうれしいですね!

ライトレ作ってるときから教える側で関わってる後輩ですからね…

やっぱり特別な後輩たちですね…

ちょっと大会出場人数が少ないですが…

 

今回の学生大会では、Miceの部員が大会の進行にご迷惑をおかけしたことがありまして…

「去年、俺たちが学生大会のときに目の下にクマを作るほどのことをしたことを思い出せ!」とすごく思います。

まあ、Miceの幹部だったら、部員の出走順を把握して、声をかけるくらいのことはしないといけないと思いますし、もし、いなかったら、全力で探すくらいのことはしないといけないと思います。

大会の円滑な進行には最大限努力すべきですからね…

中部地区大会2016終了

こんばんは

遠征翌日はしっかり休むことにしているので、月曜日はしっかり家でダラダラしてました…

今回は中部地区大会に行ったことを書きます。

 

とりあえず、結果は…

前壁のセンサー値の閾値が高く、壁にぶつかる…

そのため、1走目は探索失敗…

このまま終わるかと覚悟をしたものの、2走目は行きの探索に成功…

3走目に遅めのパラメータで最短してから、重ね探索しようと思ったのですが、失敗…

仕方なく、4走目は最低パラメータ(ターン速を下げました)で最短をしたら、失敗…

5走目は重ね探索をするわけにもいかず、九州地区大会の準優勝パラメータで最短したら、これが成功!

やっぱりパラメータを上げた方が走るみたいですね!(先輩の教えには従っておいた方がいいみたいです!)

 

経路が足立法での行きの探索のみで導出されていたので、ルートが悪くなってしまいました…

昨年、大会で壁を読み飛ばすことはなかったように記憶していますが、閾値を変えてやってみて、ダメなら、さらに対策をしようと思います。

 

今回の迷路は、うまく経路導出しないと変なルートで最短させられてしまいます…

とりあえず、マウスを賢くすることを目標に頑張りたいと思います。

 

ですが、とりあえず、短期的な目標を並べると…

次の学生大会までに探索安定性の向上と吸引ファンの実装…

北陸信越地区大会までにシミュレータの完成…

全日本までにシミュレータを使って、全面探索&最短経路導出!

という無謀スケジュールを立てました。

 

シミュレータは、ほとんど完成しているのですが、実際の探索時間までシミュレートできるようにしようとしているせいで、時間がかかっています…

最悪、そのへんをすっとばして作ってしまうかもしれませんが…

 

次は学生大会ですね…

最後の学生大会なので、なんとか最短走行を決めたいところです!

吸引ファンを実装したところで、ひらがなのふざけたマウスは賢いですし、FNDはなんだかんだコケないですし速いので、勝てる気は全くしません…

 

次の遠征は北陸信越地区大会…

去年はMiceから1人で出場してきましたが、今年はにぎやかに行けそうです…

九州大会2016終了

こんにちは!

先日、出場してきました九州地区大会の結果を報告します。

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CAD疲れる…全然マウス動かせてない…

こんばんは

明日から遠征に行きますが、今週は東北大会の疲れとか、研究とか、設計変更に対応するためにCAD使うことになったこととか、いろんなことで進捗が乏しい状態でした…(という九州でうまく走れなかったときの布石でした)

 

最近は進捗報告もしていなかったので、ひさしぶりに動画upします。動画撮った後に、結構修正してしまったので、東北大会で発現したバグ取り完了の動画です。現状は、九州地区大会で見れると思っています…(希望的観測…)

 

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東北大会2016終了

こんにちは

毎年恒例のことですが、月曜日に帰宅してから12時間爆睡していました…

まあ、今年は結果は悪かったですが…ボチボチ書いてみます…

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東日本大会2016終了

こんにちは

昨日、FND先輩にブログ書けと叱られてから、12時間程経ったところでようやくupできるところまで書けました(寝落ちってやつです…)

今回は、東日本地区大会の結果を中心に書こうと思います。

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東日本支部夏期講習会のときの試走

こんばんは

東日本夏期講習会に参加してから、少し時間が経ってしまいましたが、動画で進捗報告!

 

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